If the A* calculation for a shortcut (in Step 3) finds it's now impassable, or if its actual detailed cost is significantly different (e.g., 20%) from the pre-calculated shortcut value:
ВСУ запустили «Фламинго» вглубь России. В Москве заявили, что это британские ракеты с украинскими шильдиками16:45
，这一点在WPS官方版本下载中也有详细论述
Free tier available
Виктория Кондратьева (Редактор отдела «Мир»)